Lenksysteme bei Traktoren

Automatisches Schalten von Teilbreiten
Bei der automatischen Teilbreitenschaltung (englisch Section Control SC) werden die gesamte Arbeitsbreite, einzelne Teilbreiten davon oder sogar einzelne Elemente automatisch abhängig von der Position geschaltet. Dadurch werden nicht behandelte Stellen oder doppelt behandelte Stellen verhindert. Dies hilft bei der Einsparung von Betriebsmitteln, was besonders im Pflanzenschutzbereich ein wichtiger Punkt ist. Je unförmiger eine Parzelle ist, desto grösser ist der Effekt. Durch die Aufzeichnung der bereits behandelten Flächen, der gespeicherten Feldgrenze und dem Vergleich zur aktuellen Position errechnet die Steuerung, welche Teilbreiten wann geschaltet werden müssen. Dafür ist neben dem Lenksystem auf dem Traktor mit entsprechender Freischaltung ein über den ISOBUS mit dem Traktor verbundenes Anbaugerät erforderlich.

Positionsabhängige Ausbringmenge 
Bei der teilflächenspezifischen Bewirtschaftung, auf Englisch Variable Rate Application VRA, wird abhängig von der aktuellen Position auf dem Feld die Ausbringmenge angepasst. Basis für den Einsatz dieser Technologie ist eine vorgängig erstellte Applikationskarte, welche beschreibt, auf welchen Teilflächen der Parzelle welche Menge ausgebracht werden soll. Diese Karte wird anschliessend auf das Traktorenterminal geladen. Auf dem Feld sucht die Steuerung für die aktuelle Position des Fahrzeugs aus der Applikationskarte die gewollte Ausbringmenge und gibt diese Info über den ISOBUS ans Anbaugerät weiter. Voraussetzung für die teilflächige Bewirtschaftung ist ein Traktor mit einem Lenksystem und entsprechender Freischaltung für VRA, eine ISOBUS Verbindung zwischen Traktor und Anbaugerät ein geeignetes Anbaugerät und ein Programm zum Erstellen einer Applikationskarte. Ziel der teilflächenspezifischen Ausbringung, ist Betriebsmittel einzusparen, indem beispielsweise bei der Düngung nur so viel Nährstoffe ausgebracht werden, wie die Pflanzen am jeweiligen Standort auch aufnehmen können.
 

Auf dem Traktor dokumentieren
Für eine sehr exakte Dokumentation lassen sich die Daten des Traktors und des Anbaugeräts mit den Positionsdaten des Lenksystems kombinieren. Dadurch erhält man für jede Position des Feldes eine exakte Dokumentation, wie die dort ausgebrachte Menge oder den dortigen Dieselverbrauch. Damit lässt sich beispielsweise die Einhaltung von Grenzabständen belegen oder es können aufgrund des unterschiedlichen Leistungsbedarfs Verdichtungen im Feld erkannt werden.